Sphero.js で、指定した時間だけ orb.roll をしたい

しばらく投稿してなくてすみません。

Cities Skylines にハマっていました。
え？ 動かないんじゃないのだって？
VAIO の設定で、CPU を静かさ優先 -> パフォーマンス優先にしたら、なんとか動きました。
こんなに違うんだ・・
その代わり、パソコンがあったかい～☆し、めっちゃうなっています。
めっちゃ重いけど、めっちゃ面白いです。

さて、今回は、Sphero を Node.js から動かせるというすぐれもの、
Sphero.js に関する Tips ですー。
内容はタイトルの通り！

コード

var sphero = require("sphero");
var orb = sphero("xxx");

orb.connect(function() {
  function a() {
    orb.color("blue");
    orb.roll(100, 0);
    setTimeout(b, 100);
  }
  function b() {
    orb.color("red");
    orb.roll(0, 0);
    setTimeout(c, 100);
  }
  function c() {
    orb.color("green");
    orb.roll(100, 180);
    setTimeout(d, 100);
  }
  function d() {
    orb.color("yellow");
    orb.roll(0, 180);
    setTimeout(a, 100);
  }
  orb.color("black");
  setTimeout(a, 1000);
});

コードの解説

0.1 秒毎に、orb.roll を動かす or 止めると、
色を変えています。

最初は正常に動くのですが、だんだん遅れて、
最終的には止まってしまいました。

これでは、正確に 0.1 秒動くことができなくなってしまいます。

解決法

orb.roll で Sphero を動かす前に orb.ping をして、
通信ができるかどうか確認するとできました。

	var sphero = require("sphero");
	var orb = sphero("COM7"); // 自分の Sphero の ID に置き換える
	orb.connect(function() {
	function setSpheroTimeout(fn, time) {
	setTimeout(function() {
	orb.ping(function() {
	fn();
	});
	}, time);
	}
	function a() {
	orb.color("blue");
	orb.roll(100, 0);
	setTimeout(b, 100);
	}
	function b() {
	orb.color("red");
	orb.roll(0, 0);
	setSpheroTimeout(c, 100);
	}
	function c() {
	orb.color("green");
	orb.roll(100, 180);
	setTimeout(d, 100);
	}
	function d() {
	orb.color("yellow");
	orb.roll(0, 180);
	setSpheroTimeout(a, 100);
	}
	orb.color("black");
	setTimeout(function() {
	isCheckSphero = true;
	streamCallback = a;
	}, 100);
	});

view raw sphero-ping-test.js hosted with ❤ by GitHub

止まる前は orb.ping はしません。
してしまうと、0.1 秒後に止まると出来無いからです。

止まるときに通信できてなくて、
遅れてしまったらもうしょうがないですが・・

ぼくが試した感じでは、
そういうトラブルはなかったです。